Robot thám hiểm tự hành Curiosity

Người đăng ký Office có thể thêm các mô hình 3D vào tài liệu và xoay góc để hiển thị dạng xem phù hợp. Nếu bạn chưa đăng ký, tài liệu chỉ hiển thị một dạng xem duy nhất.

Mẫu này bao gồm các ví dụ về những dạng xem khác nhau của cùng một mô hình 3D. Hãy thử điều chỉnh các dạng xem hoặc bổ sung thêm trong những mô hình mới. Tìm hiểu cách thực hiện.

2011

Được phóng vào năm 2011 với vai trò là một phần trong Nhiệm vụ Phòng thí nghiệm Khoa học về Sao Hỏa của NASA, Curiosity là phương tiện nghiên cứu tiên tiến nhất từ trước đến giờ được gửi đến Sao Hỏa	Mục tiêu của Curiosity trên Sao Hỏa là khám phá xem hành tinh này có phải đã từng có điều kiện môi trường phù hợp hỗ trợ các dạng sống nhỏ như vi sinh vật hay không. Giai đoạn đầu trong nhiệm vụ của mình, các dụng cụ khoa học của robot thám hiểm tự hành Curiosity đã khám phá được những bằng chứng về khoáng chất và hóa học chứng minh cho lý thuyết rằng cuộc sống có thể tiếp diễn trong vùng đất Sao Hỏa khắc nghiệt.

Làm quen với Curiosity

Curiosity đã được phóng đi từ Mũi Canaveral vào 26/11/2011 trên phi thuyền MSL. Đích đến: Aeolis Palus trong miệng núi lửa Gale trên Sao Hỏa. Mục tiêu là nghiên cứu khí hậu và địa chất của Sao Hỏa. Dữ liệu sau đó được gửi về Trái đất để nhóm MSL phân tích.

Kích cỡ

Robot thám hiểm tự hành có kích cỡ của một chiếc xe hơi nhỏ. Dài 3 mét (không bao gồm cánh tay), rộng 2,7 mét và cao 2,2 mét.

Phạm vi hoạt động của Cánh tay

2,2 mét

Trọng lượng

2.000 pound

Tính năng

Phòng thí nghiệm địa chất, camera, hệ thống giảm xóc chuyển hướng cân bằng, laser hóa hơi đá, máy phát nhiệt điện và hai máy tính tích hợp

Cánh tay robot cực kỳ hiện đại của Curiosity
Cánh tay của Curiosity Cánh tay Robot rất vững chắc và cơ động. Được sử dụng làm bộ phận gắn các dụng cụ phụ trách về nghiên cứu địa chất. Cánh tay robot có thể kéo dài gồm 3 khớp nối: vai trục, ống khuỷu và chốt tay quay – cũng tương tự như thao tác con người thực hiện. Khả năng cơ động đáng kinh ngạc của cánh tay cho phép robot thám hiểm tự hành bố trí các dụng cụ chính xác ở vị trí cần làm việc. Những dụng cụ này sau đó phân tích thành phần nguyên tố cơ bản của đá và đất, đồng thời chụp lại những hình ảnh vi mô.	BÀN TAY CỦA CURIOSITY Năm thiết bị được gắn trên cấu trúc tháp được đặt ở đầu cánh tay. Bộ thu ảnh Thấu kính Bàn tay Sao Hỏa (MAHLI - Mars Hand Lens Imager) là một trong các thiết bị này, cùng với Quang phổ kế Tia X Hạt Alpha (APXS - Alpha Particle X-ray Spectrometer). Hai thiết bị này được gọi là dụng cụ thực địa hoặc dụng cụ tiếp xúc. Ba thiết bị khác trên cấu trúc được sử dụng cho mục đích thu mẫu và chuẩn bị mẫu.

BỘ THU ẢNH THẤU KÍNH BÀN TAY SAO HỎA
MAHLI

Nhiệm vụ chính của MAHLI là giúp các thành viên nhóm nghiên cứu của Phòng thí nghiệm Khoa học về Sao Hỏa nghiên cứu dựa vào lịch sử địa chất của vùng đất trên Sao Hỏa.

Các nhà khoa học có thể có được cái nhìn cận cảnh về những khoáng chất, kết cấu và cấu trúc trong đá trên Sao Hỏa, cũng như lớp bề mặt đá mảnh và bụi bằng cách sử dụng Bộ thu ảnh Thấu kính Bàn tay Sao Hỏa, còn được gọi là “MAHLI”. Thấu kính bàn tay là dạng tự lấy nét và chụp ảnh màu những điểm đặc trưng có kích cỡ nhỏ 12,5 micromét (nhỏ hơn đường kính tóc người) bằng một chiếc camera rộng khoảng 1,5 inch. MAHLI hoạt động trong điều kiện cả ngày lẫn đêm vì có trang bị mang theo nguồn sáng trắng và nguồn sáng cực tím tương tự như ánh sáng từ đèn chớp và ánh sáng từ đèn rám nắng. Các nhà khoa học sử dụng ánh sáng cực tím để tạo ra huỳnh quang cho phép họ khám phá rằng vùng đất trên Sao Hỏa được định hình bằng nước bằng cách cho thấy rằng đã có khoáng chất cacbonat và địa chất hiện diện trên hành tinh này.

CHEMCAM ChemCam được trang bị một laser tích hợp mạnh mẽ dùng để bắn một chuỗi xung làm bay hơi đá và đất trên bề mặt Sao Hỏa. Sau đó, hơi được phân tích để xác định thành phần nguyên tố cơ bản. Robot thám hiểm tự hành sử dụng máy quang phổ đo thành phần plasma để đọc ánh sáng và cung cấp các chi tiết về những khoáng chất trong đá. Biết những nguyên tử hiện diện trong đá, các nhà khoa học có thể xác định là có nhôm, đồng hoặc bazan hay không. Trung bình, nhóm ChemCam hy vọng nhận được tối đa lên đến 12 chỉ số thành phần mỗi ngày cho quá trình phân tích khoa học. Laser cũng sử dụng laser để xóa các bề mặt trên đá trước khi sử dụng camera từ xa để chụp ảnh chi tiết của những điểm đặc trưng địa chất.

Robot thám hiểm tự hành Thông số kỹ thuật	KHỐI LƯỢNG 2,2 m mm 2,7 m 3 m Tổng cộng 8.463 pound (3.893 kilogram) lúc phóng, bao gồm robot thám hiểm tự hành, hệ thống hạ / đáp và nhiên liệu. TẢI TRỌNG KHOA HỌC Tải trọng khoa học: 165 pound (75 kilogam) với 10 dụng cụ: Quang phổ kế Tia X Hạt Alpha, Hóa học và Camzzzera, Hóa học và Khoáng vật học, Suất phân chiếu Động Nơtron, Bộ thu ảnh Hạ cánh Sao Hỏa, Bộ thu ảnh Thấu kính bàn tay Sao Hỏa, Cột Camera, Bộ dò Đánh giá Bức xạ, Trạm Giám sát Môi trường Thám hiểm tự hành và Phân tích Mẫu tại Sao Hỏa

Phòng thí nghiệm Khoa học Sao Hỏa trang bị sáu bánh xe riêng biệt.
BÁNH XE CỦA CURIOSITY Trên đây là mô hình của một trong sáu bánh xe của robot thám hiểm tự hành. Đường kính 50 cm, rộng 40 cm và ”talông” được căn chỉnh theo dạng chữ V để ngăn ngừa trượt bánh. Các bánh xe được gia công từ nhôm nguyên khối.	KHUÔN MẪU TALÔNG CHỮ V Curiosity tạm thời bị lún trong cát sâu trên bề mặt sao Hỏa.