큐리오시티 로버

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2011

2011년 NASA의 화성 과학 실험 계획의 일환으로 발사된 큐리오시티는 지금까지 화성으로 보내진 우주선 중 가장 발전된 연구선입니다.	큐리오시티는 화성이 미생물과 같은 작은 생물이 생존할 수 있는 조건을 갖추었는지 알아내기 위해 발사되었습니다. 큐리오시티 로버의 과학 계측기는 탐사 초기에 가혹한 화성 환경에서도 생명이 유지될 수 있다는 사실을 뒷받침하는 광물과 화학 물질을 발견했습니다.

큐리오시티 소개

큐리오시티는 2011년 11월 26일 케이프 커내버럴에서 MSL 우주선에 탑재되어 발사되었습니다. 목적지는 화성 게일 분화구의 아에올리스 팔루스였습니다. 큐리오시티의 임무는 화성의 기후와 지질을 조사하는 것이었습니다. 큐리오시티가 수집한 데이터는 MSL 팀에 의해 지구로 전송되어 분석이 진행됩니다.

규모

로버는 작은 자동차 만합니다. 길이 3m(암 제외), 너비 2.7m, 높이 2.2m입니다.

큐리오시티의 로봇 암
큐리오시티의 암 로봇 암은 내구성이 뛰어나고 편리하게 조작됩니다. 여기에는 지질 조사를 담당하는 계측기가 장착됩니다. 로봇 암은 확장이 가능하며, 사람의 팔처럼 어깨, 팔꿈치, 손목으로 이루어져 있습니다. 편리하게 조작되기 때문에 계측기를 필요한 곳에 정밀하게 배치할 수 있습니다. 이렇게 배치된 계측기는 암석과 토양의 성분을 분석하고 망원경 이미지를 촬영합니다.	큐리오시티의 손 팔 끝에 위치한 튜렛 구조에는 MAHLI(Mars Hand Lens Imager)와 APXS(Alpha Particle X-ray Spectrometer)를 비롯한 다섯 개의 장치가 장착됩니다. 이 두 개의 장치를 접점 장치라고 합니다. 튜렛 구조에 장착되는 나머지 세 개의 장치는 표본 획득과 표본 준비 작업을 처리합니다.

MARS HAND LENS IMAGER
MAHLI

MAHLI의 주요 임무는 화성 과학 연구실 연구팀 구성원들이 화성 환경의 지질사를 조사할 수 있도록 돕는 것입니다.

과학자들은 MAHLI(Mars Hand Lens Imager)를 사용하여 화성 암석의 광물과 질감과 구조, 그리고 암석 잔해와 먼지의 표층을 자세히 살펴볼 수 있었습니다. 팔 렌즈는 자동 초점 기능을 갖추고 있으며, 1.5인치 너비의 카메라로 12.5마이크로미터 크기(인간의 머리카락의 지름보다 작은 크기)의 물체를 컬러로 촬영합니다. MAHLI는 손전등의 기능을 하는 흰색 광원과 태닝 램프와 같은 기능을 하는 자외선 광원이 모두 탑재되어 있어 밤낮으로 작동합니다. 과학자들은 자외선으로 개화를 유도함으로써 화성에 탄산염 광물과 증발암 광물이 존재한다는 사실을 보임으로써 화성 자연환경의 기초가 물이라는 한다는 사실을 알아냈습니다.

CHEMCAM ChemCam에 탑재된 강력한 레이저는 연속으로 펄스파를 발사하여 화성 표면의 암석과 토양을 기화합니다. 과학자들은 이렇게 발생된 기체의 성분을 분석했습니다. 로버의 스펙토그래프로 기화 과정에서 발생한 플라즈마의 성분을 측정하여 빛을 읽어 암석의 광물에 대한 정보를 확인할 수 있었습니다. 암석이 어떤 원자로 구성되었는지 알아냄으로써 알루미늄, 구리, 현무암 중 무엇이 존재하는지 확인할 수 있었습니다. ChemCam 팀은 하루 평균 12개의 성분을 분석했습니다. 원격 카메라로 암석의 지질 구조에 대한 상세한 이미지를 촬영하기 전에 암석의 표면을 깨끗이 정돈하는 데도 레이저가 사용되었습니다.

로버 사양	질량 2.7m 2.2mmm 3m 로버, 강하/착륙 시스템, 연료 포함하여 발사 시점에 3,893kg입니다. 과학 장비 부하 과학 장비 부하: 75kg, 10개 계측기: 알파 입자 X레이 스펙트로미터, 화학 및 캠제라, 화학 및 광물학, Dynamic Albedo of Neutrons, 화성 하강 이미저, Mars Hand Lens Imager, 마스트 카메라, 방사선 평가 감지기, 로버 환경 모니터링 기지국, 화성 표본 분석

화성 과학 실험실에는 각각 개별적으로 동력이 제공되는 6개의 바퀴가 있습니다.
큐리오시티의 바퀴 위 그림은 로버의 6개의 비행 바퀴 중 하나의 모델입니다. 지름 50cm, 너비 40cm이며, 미끄럼 방지를 위해 “트레드”가 V자로 정렬되어 있습니다. 바퀴는 한 덩어리의 알루미늄으로 제작되었습니다.	V자 트레드 패턴 큐리오시티가 화성 표면에 일시적으로 깊게 끼인 장면.