Rover Curiosity

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2011

2011 im Rahmen der Mars Science Laboratory Mission der NASA gestartet, ist Curiosity das am höchsten entwickelte Forschungsfahrzeug, das je zum Mars gesendet wurde	Das Ziel von Curiosity auf dem Mars ist es, herauszufinden, ob der Planet jemals die richtigen Umweltbedingungen aufwies, um kleine Lebensformen, wie etwa Mikroben, zu unterstützen. Schon früh im Lauf der Mission entdeckten die wissenschaftlichen Instrumente des Rovers Curiosity die mineralischen und chemischen Belege zur Stützung der Theorie, dass Leben in der unwirtlichen Marslandschaft überdauern könnte.

Curiosity kennenlernen

Curiosity wurde auf Cape Canaveral am 26. November 26 2011 auf dem MSL-Raumfahrzeug gestartet. Das Ziel: Aeolis Palus im Gale-Krater auf dem Mars. Das Missionsziel besteht in der Untersuchung von Klima und Geologie des Mars. Die Daten werden für die Analyse durch das MSL-Team an die Erde zurück gesendet.

Größe

Der Rover hat ungefähr die Größe eines Kleinwagens. Er ist drei 3 Meter lang (ohne den Arm), 2,7 Meter breit und 2,2 Meter hoch.

Reichweite des Arms:

2,2 Meter

Gewicht

908 Kg

Funktionen

Geologielabor, Kameras, Rocker-Bogie-Radaufhängung, Laser zur Gesteinsverdampfung, thermoelektrischer Generator und zwei Onboardcomputer

Der futuristische Roboterarm von Curiosity
Der Arm von Curiosity Der Roboterarm ist robust und sehr vielfältig steuerbar. Er wird als Halterung für Instrumente zur geologischen Untersuchung verwendet. Der ausfahrbare Roboterarm hat drei Gelenke: Schultern, Ellbogen und Handgelenk – genau wie Menschen. Die unglaubliche Steuerbarkeit des Arms ermöglicht es dem Rover, Instrumente genau dort zu positionieren, wo sie für die Arbeit benötigt werden. Diese Instrumente analysieren dann die elementare Zusammensetzung von Gestein und Boden und erstellen dann Mikroskopbilder.	DIE HAND VON CURIOSITY Fünf Geräte sind an der Revolverkopfvorrichtung am Ende des Arms befestigt. Der Mars-Handobjektiv-Bildgeber (Mars Hand Lens Imager, MAHLI) ist eins dieser Geräte, ebenso das Alphateilchen-Röntgenspektrometer (Alpha Particle X-ray Spectrometer, APXS). Diese beiden werden als In-Situ- oder Kontaktinstrumente bezeichnet. Die anderen drei Geräte an der Vorrichtung dienen dem Sammeln und Vorbereiten von Proben.

MARS HAND LENS IMAGER
MAHLI

Die Hauptmission von MAHLI besteht darin, das Forschungsteam des wissenschaftlichen Marslabors beim Finden von Erkenntnissen über die geologische Vergangenheit der Marslandschaft zu unterstützen.

Wissenschaftler können mithilfe des Mars Hand Lens Imagers "MAHLI" Nahansichten der Mineralien, Texturen und Strukturen des Marsgesteins sowie der oberen Geröll- und Staubschicht erhalten. Das Handobjektiv verfügt über Autofokus und erfasst mit einer Kamera von etwa 3,5 cm Durchmesser Farbbilder von Strukturen bis hinab zu 12,5µ (kleiner als der Durchmesser eines menschlichen Haares). Das MAHLI funktioniert sowohl tags als auch nachts, da es sowohl mit weißen als auch mit ultravioletten Lichtquellen ausgestattet ist, die dem Licht einer Taschenlampe bzw. dem Licht einer Höhensonne ähnlich sind. Wissenschaftler verwenden das ultraviolette Licht zum Hervorrufen von Fluoreszenz. Dies ermöglichte die Entdeckung, dass die Landschaft auf dem Mars von Wasser geformt wurde, indem gezeigt werden konnte, dass auf dem Planeten sowohl Karbonat- als auch Evaporitmineralien vorhanden waren.

CHEMCAM ChemCam ist mit einem leistungsstarken Onboardlaser ausgestattet, der eine Reihe von Impulsen abgibt, um Gestein und Boden auf der Marsoberfläche zu verdampfen. Der Dampf wird anschließend analysiert, um die elementare Zusammensetzung zu bestimmen. Der Rover verwendet einen Spektrographen, der die Zusammensetzung des sich ergebenden Plasmas misst, um das Licht zu lesen und Details über die im Gestein vorhandenen Mineralen zu bestimmen. Durch die Kenntnis der im Gestein vorhandenen Atome können die Wissenschaftler bestimmen, ob Aluminium, Kupfer oder Basalt vorhanden sind. Das ChemCam-Team hofft, täglich bis zu 12 Messungen der Zusammensetzung für die wissenschaftliche Analyse nehmen zu können. Der Laser verwendet seinen Strahl auch zum Reinigen der Oberfläche von Gestein, bevor mit der ferngesteuerten Kamera Detailbilder der geologischen Merkmale erfasst werden.

Rover Technische Daten	MASSE 2,2 m mm 2,7 m 3 m 3.893 Kilogramm Gesamtgewicht beim Start, bestehend aus dem Rover, dem Abstiegs- und Landesystem und Treibstoff. WISSENSCHAFTLICHE NUTZLAST Wissenschaftliche Nutzlast: 75 Kilogramm in 10 Instrumenten: Alphateilchen-Röntgenspektrometer, Chemie und Kamera, Chemie und Mineralogie, Dynamische Albedo von Neutronen, Mars-Abstiegsbildgeber, Mars-Handobjektiv-Bildgeber, Mastkamera, Detektor zur Strahlungsbestimmung, Überwachungsstation für die Rover-Umgebung und Probenanalyse auf dem Mars

Das wissenschaftliche Marslabor verfügt über sechs einzeln angetriebene Räder.
RÄDER VON CURIOSITY Oben ist ein Modell eines der sechs Räder des Rovers. Es hat einen Durchmesser von 50 cm, ist 40 cm breit, und das "Profil" ist winkelförmig ausgerichtet, um Durchdrehen der Räder zu verhindern. Die Räder wurden aus einem einzelnen Aluminiumblock gefertigt.	WINKELFÖRMIGES PROFIL Curiosity bleibt vorübergehend auf der Marsoberfläche in tiefem Sand stecken.